Москва 19 - 20 мая 2009г.
Одной из задач при разработке современного БПЛА является создание системы управления. Система управления должна обладать необходимой производительностью, набором интерфейсов ввода-вывода, а также иметь малые габариты и энергопотребление.
Система управления БПЛА предназначена для решения следующих задач:
- Автоматическое управление полетом;
- Навигационное обеспечение полета;
- Ввод и обработка задания на полет;
- Организация беспроводного канала связи с оператором;
- Приём, обработка и хранение полученной информации (видеоданные и телеметрия);
- Выдача сигналов управления БПЛА.
В данном докладе представлен вариант структуры системы управления БПЛА, реализованный на базе платформы «Мультикор». Рассмотрены основные компоненты системы управления и их функции.
Постоянный адрес статьи в Интернет: http://www.ispl.ru/Sistema_upravleniya_bespilotnym_letatelnym_apparatom.html
Ключевые слова: Федеральная целевая программа, ФЦП, Научные и научно-педагогические кадры инновационной России, система управления, БПЛА, Мультикор, платформа, отечественная, полет